图书名称：走进机器人世界——形形色色的机器人

出版号：ISBN 9787122460967

出版社：化学工业出版社

主编：李文忠 等著

出版时间：2024年10月

内容简介：

本书详细介绍了机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等各种机器人的特点、性能等。第1章介绍了机器人的定义、发展历史、基本组成、分类等基本知识，第2章介绍了组成机器人身体结构，包括机身、手臂、手腕、手以及移动机构、动力系统、传动装置、传感器等。机器人的手有夹钳式、吸附式、仿生式等；机器人的移动机构有轮式、履带式、足式、浮游式、飞行式等；机器人的驱动系统有电气驱动、液压驱动、气压驱动等类型；机器人的传感器有位置、速度、加速度、视觉、听觉、触觉等种类。第3章介绍了多种常用的工业机器人，主要有用于焊接、搬运码垛、喷涂、装配、切割、冲压、上下料等工作的机器人，RGV、AGV、AMR等物流机器人，以及协作机器人、并联机器人和钢铁工业中应用的机器人等。第4章介绍了服务机器人，包括收获、喷药、嫁接、修剪、除草、果实分拣、动物饲喂、放牧等农业机器人，采掘、井下喷浆清仓、巡检等矿业机器人，用于测量、室内喷涂、墙板安装、地坪涂漆、平直抹灰、钢筋作业等建筑机器人，进行外科手术、康复护理、医学教育的医用机器人，做家务、养老助残、娱乐、家庭搬运、厨房、教育等家用服务机器人，迎宾接待、引导、讲解、送餐等公共服务机器人。第5章介绍了特种机器人，包括载人、遥控、自主潜水器等水下机器人，用于安检、巡逻、排爆、管控的安防机器人，用于消防、应急救援、核工业、海洋捕捞、极地科考的危险环境作业机器人，地面、水下、空中的军用机器人，月球探测器、火星探测器等深空探测机器人。第6章简要介绍了包括新松、埃斯顿、埃夫特、华数、广数、大族、博实、阿童木等国内著名的工业机器人品牌和公司，ABB、库卡、安川、发那科、爱普生、优傲、NACHI、现代重工、史陶比尔、柯马、川崎等国外著名的工业机器人品牌和公司，介绍了各公司的主要产品类型及特点。

图书摘要：

本书对机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍，全书共分为6章，内容主要包括：第1章介绍机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等，第2章介绍了组成机器人身体的各部分，第3章介绍了焊接、喷涂、搬运码垛等多种常用的工业机器人，第4章介绍了农业、矿业、建筑业、医疗、家庭服务等服务机器人，第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人的各种不同类型，第6章简要介绍了国内外著名工业机器人公司。本书内容深入浅出，通俗易懂，适合广大机器人爱好者以及对机器人感兴趣的读者了解机器人的基本知识，作为一本科普读物了解机器人，力争让中小学生也能读懂。

注：相关附件可查阅《走进机器人世界——形形色色的机器人》图书目录及第1、2章内容pdf版

售价：60元

售书地址：北京市东城区青年湖南街13号